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    工控自動化的真實(shí)完結(jié)，要求高度自動化的工��(yè)��(jī)器設(shè)備人去取代人類的一部分作業(yè)，而顯然，如果想讓智能��(jī)器設(shè)備人去很好的取代人類作業(yè)的情況下，首先要做的便是讓它們得能“看”到才行。當(dāng)工業(yè)��(jī)器設(shè)備人具有觀看工作中的才能時，才能夠很好的對工作判別，從而做到自動化的靈敏自行解決一些問����

    因而能夠取代人的眼睛做丈量和判別的��(jī)器視覺自然是十分��(guān)鍵的，機(jī)器視覺檢測能夠利用機(jī)器視覺商品即圖片吸取��(shè)��，將被吸取戰(zhàn)略方針轉(zhuǎn)化成圖片信號，傳送給專用的圖片處理系��(tǒng)，得到被攝戰(zhàn)略方針的樣子信息��(nèi)��，根��(jù)像素分布和亮��、顏色等信息��(nèi)��，轉(zhuǎn)變成��(shù)字化信號，隨后圖片系��(tǒng)對這些信號��(jìn)行各類運(yùn)算來抽取��(zhàn)略方針的特征，從而根��(jù)判別的結(jié)果來控制��(xiàn)場的��(shè)備動作��

    ��(jī)器視覺工��(yè)��(yīng)用廣��，主要具有四個作用：

    1、引��(dǎo)和定��

    視覺定位��(guī)定機(jī)器機(jī)器視覺檢測能夠快速精確的找到被測零部件并承認(rèn)其方��，上下料��(yīng)用機(jī)器視覺來定位，引��(dǎo)��(jī)械設(shè)備手臂精確抓��。在半導(dǎo)體封裝范��，設(shè)備要求根��(jù)��(jī)器視覺得到的芯片方位信息��(nèi)容調(diào)節(jié)撿取頭，精確撿取芯片并��(jìn)行關(guān)��(lián)，這便是視覺定位在��(jī)器視覺工��(yè)范疇最類似的應(yīng)����

    2、外觀檢測

    檢測出生��(chǎn)線上商品有無品質(zhì)問題，該��(huán)節(jié)也是替代人工最多的��(huán)節(jié)。講��(jī)器視覺涉及到的醫(yī)藥范疇，其主要檢測主要包括尺度檢��、瓶身外型缺陷檢��、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等��

    3、高精密檢測

    一些商品的周密度較��，到��(dá)0.01~0.02m乃至到u��，人的眼睛無法檢測有必要��(yīng)用機(jī)器設(shè)備完��(jié)��

    4、識��

    便是利用��(jī)器視覺對圖片��(jìn)行處理、剖析和了解，以識別各類不同方式的戰(zhàn)略方針和目標(biāo)。能夠到��(dá)��(shù)��(jù)的追朔和收集，在汽車零部件、食��、藥品等��(yīng)用較多��

    歸納的講，機(jī)器視覺檢測的特點(diǎn)是��(jìn)步出��(chǎn)的柔性和全自動化水平，主要在一些不適合于人作業(yè)的危險作��(yè)��(huán)境或人工視覺難以滿足��(guī)定的場合，常用機(jī)器視覺來取代人工視覺；同時在大批量工��(yè)出產(chǎn)過程��，用人工視覺查看商品品質(zhì)輸出功率低且精密度不��，用��(jī)器視覺檢測方法能夠大大��(jìn)步出��(chǎn)輸出功率和出��(chǎn)的全自動化水��。同時機(jī)器視覺易于完��(jié)信息��(nèi)容一體式，是完結(jié)計算��(jī)一體式制造的根本技����