2020-05-26 11:13:31 �(zé)任編輯: www.frftbbs.com 0
�(jī)器視覺檢測系�(tǒng)也稱為工�(yè)視覺系統(tǒng)。其原理是對�(chǎn)品成像,然后使用特殊的圖像處理軟件根�(jù)其圖像信息對其�(jìn)行處�,根�(jù)人為�(yù)�(shè)的標(biāo)�(zhǔn),判斷是否合�,并將判斷信息輸出到�(zhí)行機(jī)�(gòu)�
長期以來,機(jī)器人已廣泛用于工�(yè)裝配�,特別是在制造業(yè)中。在此期�,工�(yè)�(jī)器人基本上取代了簡單的組裝工�,僅適應(yīng)�(shè)計中的特定環(huán)節(jié),基本上沒有任何可擴(kuò)展性�
在人工智能時�,機(jī)器視覺的加入之后,機(jī)器人的應(yīng)用范圍逐漸�(kuò)大了很多�
�(dāng)前,工業(yè)上使用的�(jī)器人的視覺訓(xùn)練實際上是:�(rèn)識某�。通過�(jī)器的培訓(xùn),它可以區(qū)分哪個是其工作對�。這也是機(jī)器視覺學(xué)�(xí)的最簡單,最有效的應(yīng)��
在工�(yè)生產(chǎn)�(lǐng)�,工�(yè)�(jī)器人檢測�(chǎn)品主要依靠機(jī)器視覺檢測,這主要是因為�(jī)器視覺檢測的三大功能有助于工�(yè)�(fā)�。接下來,我們將對其�(jìn)行詳�(xì)介紹�
1.定位功能
它可以自動確定感興趣的對象和�(chǎn)品在哪里,并通過某種通信�(xié)議輸出位置信�。此功能主要用于全自動組裝和生產(chǎn),例如自動組裝,自動焊接,自動包裝,自動灌裝,自動噴涂,多配合自動執(zhí)行機(jī)�(gòu)(機(jī)械手,焊�,噴嘴等)�
2.測量功能
也就是說,它可以自動測量�(chǎn)品的外部尺寸,例如輪�,孔徑,高度,面積,長度,寬度等�
3.缺陷檢測功能
這是視覺系統(tǒng)最常用的功�。它可以檢測�(chǎn)品表面上的相�(guān)信息,例如:包裝是否正確,印刷有無錯�,表面有無劃痕或顆粒、損壞、油�、灰�、裂�,塑料零件有無穿�、注塑是否不良等��
自動化機(jī)器視覺檢測已得到廣泛�(yīng)�,機(jī)器視覺設(shè)備加�(qiáng)了高精度�(yīng)�,極大地提高了工�(yè)自動化水平,�(xié)助了�(chǎn)�(yè)�(zhuǎn)�,�(jìn)一步加�(qiáng)了高精度檢測的行�(yè)�(yīng)��
�(jī)器視覺的使用不僅在工�(yè)自動化領(lǐng)�,我們在日常生活中也看到了大量的�(yīng)�,我們期待著祖國�(jī)器視覺產(chǎn)�(yè)的蓬勃發(fā)展�