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專注于機(jī)器視�(jué)、AI人工智能、激�、視�(jué)檢測(cè)�(shè)��
專注于機(jī)器視�(jué)、AI人工智能、激�、視�(jué)檢測(cè)�(shè)��
2020-08-17 09:14:24 �(zé)任編輯： www.frftbbs.com 0
在工�(yè)自動(dòng)化領(lǐng)�，視�(jué)檢測(cè)�(shè)備機(jī)器視�(jué)技�(shù)的應(yīng)用變得越�(lái)越成�，其�(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大。不�(guò)盡管�(jī)器視�(jué)的應(yīng)用現(xiàn)在已�(jīng)非常普遍，但是在�(shí)際使用過(guò)程中仍然�(huì)遇到很多�(wèn)�，這需要技�(shù)人員繼續(xù)解決和改�(jìn)。對(duì)于當(dāng)前的視覺(jué)檢測(cè)�(shè)備機(jī)器視�(jué)系統(tǒng)�(shè)�(jì)�(guò)�，經(jīng)常遇到的困難主要有以下幾�(diǎn)�
1、光源照明的�(wěn)定�
由于諸如在不同材料的物體表面上的反射和折射之類的�(wèn)題會(huì)影響被測(cè)物體特性的提取，因此可以說(shuō)光源照明和成像是�(jī)器視�(jué)檢測(cè)要克服的第一�(gè)困難。例�，如今檢�(cè)到玻璃和反射表面上的劃痕，很多時(shí)候問(wèn)題一直存在于不同缺陷的集成成像中�
�(xiàn)�，工�(yè)視覺(jué)�(yīng)用通常分為四類：定�，測(cè)�，檢�(cè)和識(shí)�，其中測(cè)量要求照明具有最高的�(wěn)定�，因?yàn)橹灰彰髯兓?0-20�，測(cè)量結(jié)果就可能偏離1-2像素，這不是軟件問(wèn)�，這是光照變化�(dǎo)致圖像上邊緣的位置發(fā)生變�，即使是最�(qiáng)大的軟件也無(wú)法解決問(wèn)�。必須從系統(tǒng)�(shè)�(jì)的角度排除環(huán)境光的干�，并確保主動(dòng)照明光源的發(fā)光穩(wěn)定��
2、校�(zhǔn)
通常，高精度�(cè)量需要以下校�(zhǔn)：一種是光學(xué)畸變校準(zhǔn)（如果不是軟件鏡頭，通常必須�(jìn)行校�(zhǔn)�，另一種是投影畸變校準(zhǔn)，即以安裝位置誤差表示的圖像畸變校正，第三種是對(duì)象圖像空間的校準(zhǔn)，是為了具體�(jì)算與每�(gè)像素相對(duì)�(yīng)的對(duì)象空間的大小�
但是，當(dāng)前的校準(zhǔn)算法都是基于平面校準(zhǔn)。如果要�(cè)量的物理�(chǎng)不是平面的，則需要使用一些特殊算法�(jìn)行校�(zhǔn)。常�(guī)的校�(zhǔn)算法�(wú)法解決。此�，還有一些校�(zhǔn)，由于不方便使用校準(zhǔn)�，因此必須設(shè)�(jì)一種特殊的校準(zhǔn)方法。因�，軟件中�(xiàn)有的校準(zhǔn)算法可能�(wú)法完全解決校�(zhǔn)�(wèn)��
3、工件位置不一�
通常，測(cè)量項(xiàng)�，無(wú)論是離線檢測(cè)還是在線檢測(cè)，只要是全自�(dòng)檢測(cè)�(shè)�，第一步就是找到要檢測(cè)的目�(biāo)。每次要檢測(cè)的目�(biāo)物體出現(xiàn)在拍攝視野中�(shí)，要能夠�(zhǔn)確知道要檢測(cè)的目�(biāo)物體在哪�，即使您使用一些機(jī)械固定裝置等，也不能特別�(zhǔn)確確保每次被�(cè)目標(biāo)�(duì)象都出現(xiàn)在同一位置，這就需要用到定位功�。如果定位不�(zhǔn)�，則�(cè)量工具的位置可能也不�(zhǔn)確，�(cè)量結(jié)果有�(shí)可能�(huì)有較大的偏差�
4、軟件的�(cè)量精�
在測(cè)量應(yīng)用程序中，只能根�(jù)1/2-1/4像素（最好是1/2）來(lái)考慮軟件的精�，而不能作為定位應(yīng)用程序達(dá)�1/10-1/30像素的精�，因?yàn)闇y(cè)量應(yīng)用軟件可以從圖像中提取的特征�(diǎn)很少�
5、物體的�(yùn)�(dòng)速度
如果被測(cè)物體不是靜止的而是�(yùn)�(dòng)�，則必須考慮�(yùn)�(dòng)模糊的圖像精度（模糊像素=物體�(yùn)�(dòng)速度*相機(jī)曝光�(shí)間）。這不是軟件可以解決的�(wèn)��
6、識(shí)別意外缺�
在實(shí)際應(yīng)用中，通常�(huì)給出一些特定的缺陷模式，使用機(jī)器視�(jué)�(lái)�(shí)別是否已�(fā)生。但是經(jīng)常遇到的情況�，由于許多明顯缺陷以前沒(méi)有發(fā)生過(guò)，或者發(fā)生的模式�(guò)于多樣化而被漏檢。如果是�，雖然沒(méi)有在操作流程文件中要求他檢測(cè)此缺�，但他會(huì)注意到了就會(huì)有更大的�(jī)�(huì)檢測(cè)到它，并把有缺陷的產(chǎn)品分撿出�(lái)，而機(jī)器視�(jué)在這點(diǎn)上的“智慧”目前仍然很難突破�
視覺(jué)檢測(cè)�(shè)備機(jī)器視�(jué)檢測(cè)技�(shù)是檢�(cè)行業(yè)中使用最廣泛的檢�(cè)技�(shù)。它具有速度快，精度高和�(zhǔn)確性高的優(yōu)�(diǎn)，解決了傳統(tǒng)手工檢查效率�，穩(wěn)定性差，漏檢容易等缺點(diǎn)。視�(jué)檢測(cè)�(shè)備為企業(yè)批量生產(chǎn)提供了強(qiáng)有力的支持，受到許多用戶的青�，相信在未來(lái)的發(fā)展道路上，這些困難將一一克服�
