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    近年��(lái)，隨著機(jī)器人市場(chǎng)的快速擴(kuò)展和��(jī)器人技��(shù)的日趨成��，工��(yè)��(jī)器人��(chǎn)��(yè)迎來(lái)了前所未有的良好發(fā)展機(jī)遇。原始的以人為主��(dǎo)的生��(chǎn)模式已逐漸��(zhuǎn)��?yōu)橐怨I(yè)��(jī)器人為主��(dǎo)的生��(chǎn)模式��

    但是，隨著科��(xué)技��(shù)的發(fā)展和��(jìn)步，僅靠示教和預(yù)編程��(lái)��(shí)��(xiàn)自動(dòng)化工作的原始��(jī)器人��(chǎn)品已難以以靈活的生產(chǎn)能力��(mǎn)足現(xiàn)代生��(chǎn)的需��。引入具有機(jī)器視��(jué)功能的機(jī)器人��(chǎn)品顯得很有必����

    例如，在原有條件下，生產(chǎn)��(xiàn)上的大多��(shù)搬運(yùn)��(jī)器人都通過(guò)教學(xué)��(fù)制或��(yù)編程��(lái)��(shí)��(xiàn)各種操作。這樣，嚴(yán)格限制了��(duì)象的初始姿勢(shì)和結(jié)束姿��(shì)，并且機(jī)器人僅完成點(diǎn)��(duì)��(diǎn)的任��(wù)��(dòng)��，并且對(duì)于處理外部參��(shù)變化的對(duì)象，該機(jī)器人的處理能力是有點(diǎn)捉襟��(jiàn)肘了。這樣，整��(gè)生產(chǎn)��(xiàn)的生��(chǎn)靈活性相��(duì)較差，無(wú)法滿(mǎn)足柔性生��(chǎn)系統(tǒng)��(duì)物料��(yùn)輸和搬運(yùn)的要��。在這種情況��，為了確保機(jī)器人能夠成功完成工作任務(wù)并提高工作效��，有必要引入��(jī)器視��(jué)技��(shù)��(lái)��(shí)��(xiàn)��(duì)目標(biāo)的識(shí)別和定位��

    目前，配備有��(jī)器視��(jué)系統(tǒng)的工��(yè)��(jī)器人已經(jīng)在許多領(lǐng)域中有使��。在許多自動(dòng)化生��(chǎn)��(xiàn)��，最后一道工序就是將��(chǎn)品整齊放置然后打包。而很多行��(yè)的產(chǎn)品又大又��，如果使用手��(dòng)堆垛，不僅需要大量的人力，而且生產(chǎn)效率��(méi)有提��，同��(shí)，在這種��(huán)境下，不能有效地保證搬運(yùn)工的生命安全。鑒于此，重型機(jī)器人已成為解決企��(yè)碼垛��(wèn)題的首選，機(jī)器視��(jué)作為��(jī)器人的眼睛，直接��(guān)系到��(jī)器人能否正確抓取��(chǎn)����

    ��(jī)器視��(jué)系統(tǒng)在工��(yè)��(jī)器人��(lǐng)域的��(yīng)用大大提高了��(chǎn)品質(zhì)量和速度，確保了最大的人身安全和穩(wěn)定可靠的��(yùn)��。機(jī)器視��(jué)輔助了機(jī)器人技��(shù)，這可以說(shuō)是一��(gè)��(qiáng)大的��(lián)��，它必將在工��(yè)自動(dòng)化和智能化的��(fā)展道路上做出自己的努力��