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    工業(yè)��(jī)器人是面向工��(yè)��(lǐng)域的多關(guān)節(jié)��(jī)械手或多自由度的��(jī)器裝��，它能自��(dòng)��(zhí)行工作，是靠自身��(dòng)力和控制能力來實(shí)��(xiàn)各種功能的一種機(jī)��。它可以接受人類指揮，也可以按照��(yù)先編排的程序��(yùn)行，��(xiàn)代的工業(yè)��(jī)器人還可以根��(jù)人工智能技��(shù)制定的原則綱��(lǐng)行動(dòng)��

    一、工��(yè)��(jī)器人的發(fā)展過程可以分為以下三��(gè)階段��

    第一代機(jī)器人是示教再��(xiàn)��(jī)器人，通過示教存儲(chǔ)信息，工作時(shí)讀出這些信息，向��(zhí)行機(jī)��(gòu)��(fā)出指��，執(zhí)行機(jī)��(gòu)按指令再��(xiàn)示教的操��，應(yīng)用于焊接、上下料、噴漆和搬運(yùn)����

    第二代機(jī)器人是帶感覺的機(jī)器人，機(jī)器人帶有視覺、觸覺等功能，可以完成檢��(cè)、裝��、環(huán)境探��(cè)等作��(yè)��

    第三代機(jī)器人即智能機(jī)器人，它不僅具備感覺功能，而且能根��(jù)人的命令，按所處環(huán)境自行決��，規(guī)劃出行動(dòng)��

    ��、工��(yè)��(jī)器人最顯著的特��(diǎn)有以下幾��(gè)方面��

    1、可編程。生��(chǎn)自動(dòng)化的��(jìn)一步發(fā)展是柔性啟��(dòng)化。工��(yè)��(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系��(tǒng)中的一��(gè)重要組成部分��

    2、擬人化。工��(yè)��(jī)器人在機(jī)械結(jié)��(gòu)上有類似人的行走、腰��(zhuǎn)、大臂、小��、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工��(yè)��(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器��，如皮膚型接觸傳感器、力傳感��、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能��。傳感器提高了工��(yè)��(jī)器人��(duì)周圍��(huán)境的自適��(yīng)能力��

    3、通用��。除了專門��(shè)��(jì)的專用的工業(yè)��(jī)器人外，一般工��(yè)��(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)��(shí)具有較好的通用��。比如，更換工業(yè)��(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)��

    4、工��(yè)��(jī)器技��(shù)涉及的學(xué)科相��(dāng)廣泛，歸納起來是��(jī)械學(xué)和微電子��(xué)的結(jié)��-��(jī)電一體化技��(shù)。第三代智能��(jī)器人不僅具有獲取外部��(huán)境信息的各種傳感��，而且還具有記憶能��、語言理解能力、圖像識(shí)別能��、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技��(shù)的應(yīng)��，特別是��(jì)算機(jī)技��(shù)的應(yīng)用密切相��(guān)。因��，機(jī)器人技��(shù)的發(fā)展必將帶��(dòng)其他技��(shù)的發(fā)展，��(jī)器人技��(shù)的發(fā)展和��(yīng)用水平也可以��(yàn)證一��(gè)國家科學(xué)技��(shù)和工��(yè)技��(shù)的發(fā)展水����