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工業(yè)機器人的集成與應用剖�

2020-06-13 16:00:06 責任編輯� 瑞智光電 0

    瑞智光電除了專注于源�、光�、渦電流以及機器視覺檢測�,還專業(yè)于工�(yè)機器�,AI智能檢測�。今天就來給大家說說工業(yè)機器人的集成與應�。工�(yè)機器人的集成和應用包括焊�,水切割,磨�,裝卸等四個方��


    一、焊接應�


    1、焊接機器人的焊接組�


    主要包括機器人和焊接設備兩部�。機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設�,例如弧焊和點焊,由焊接電源(包括其控制系統(tǒng)),送絲機(電弧焊),焊槍(夾鉗)等組成。對于智能機器人,還應該有傳感系�(tǒng),例如激光或攝像機傳感器及其控制設備�


    2、焊接機器人的特點與應用


    焊接機器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)�,改善工人的工作條件,提高勞動生�(chǎn)率的特點。它廣泛用于汽車,工程機�,通用機械,金屬結(jié)�(gòu)和武器工�(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)�,在全世界服務的工業(yè)機器人中大約有一半用于各種形式的焊接處理�

    �、水切割應用


    1、水切割適用行業(yè)


    適用于各種材料(如玻�,大理石,皮�,塑�,鋼�,汽車內(nèi)飾件等)的高壓水切割。它可以精確切割自由曲面的復雜工�。它用于汽車�(nèi)部和外部配件,飛機制�,建筑材料和服裝行業(yè)�


    2、水切割�(yōu)�


    它可以大大提高工件的切割�(zhì)量和生產(chǎn)效率,并且適合于各種�(chǎn)品的加工。與沖擊成形相比,可以大大節(jié)省模具開�(fā)成本。它還可以減輕勞動強度,使工人擺脫繁重的勞動�


    �、研磨應�


    許多鑄件需要人工去毛刺。這很耗時,打磨效果差并且效率低下,并且操作者的手經(jīng)常受�。毛刺處的空氣污染和噪音會損害操作員的身心健��


    應用范圍:對各種�(guī)格和復雜形狀的鑄鋼件進行拋光。它還可以打磨飛機玻�,大型異形零�,各種金屬家用物品(銀,金器皿,炊�,燈,工藝品�,飛機,摩托車和汽車零件�


    �、搬運(裝卸�


    搬運行業(yè)是指使用一種裝置來固定工件,將物品從一個加工位置移動到另一個加工位�。搬運機器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器,以完成不同形狀和狀�(tài)的工件搬運工�,從而大大減少了人類的繁重勞�。廣泛用于機床的裝卸,沖壓機的自動生�(chǎn)�,自動裝配線,碼垛,集裝箱等自動處理�