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    在工��(yè)生產(chǎn)��，自動化智能化普及度越來越高，下面我們來看看一個工廠自動化/車間自動化的工廠標配是什����

    1、控制器：自動化工廠的大��

    控制��(英文名稱：controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)��、制動和反向的主令裝����

    控制器由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機��(gòu)”，即完成協(xié)��(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操����

    自動化工廠中常用的控制器有PLC，工控機等��

    可編程邏輯控制器（PLC��，它采用一類可編程的存儲器，用于其��(nèi)部存儲程��，執(zhí)行邏輯運算、順序控��、定時、計��(shù)與算��(shù)操作等面向用戶的指令，并通過��(shù)字或模擬式輸��/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程��

    2、機器人：自動化工廠的執(zhí)行��

    機器人（Robot）是自動��(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指��，又可以運行預先編排的程��，也可以根據(jù)以人工智能技��(shù)制定的原則綱��(lǐng)行動��

    它的任務是協(xié)助或取代人類的工��，例如生��(chǎn)��(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人一般由��(zhí)行機��(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成��

    3、伺服電機：自動化工廠的變速器

    伺服電機是指在伺服系��(tǒng)中控制機械元件運��(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置��

    伺服電機可使控制速度，位置精度非常準��，可以將電壓信號��(zhuǎn)化為��(zhuǎn)矩和��(zhuǎn)速以��(qū)動控制對象��

    伺服電機��(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反��，在自動控制系統(tǒng)中，用作��(zhí)行元��，且具有機電時間常數(shù)小、線性度��、啟動電壓高等特��，可把所收到的電信號��(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出��

    伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時不��(zhuǎn)��，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降��

    4、傳感器：自動化工廠的觸��

    傳感器（transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸��，以滿足信息的傳��、處理、存��、顯��、記錄和控制等要求��

    傳感器是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要��(huán)節(jié)。在��(xiàn)代工��(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程��，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參��(shù)，使設備工作在正常狀��(tài)或最佳狀��(tài)，并使產(chǎn)品達到最好的品質(zhì)。因此可以說，沒有許多優(yōu)良的傳感��，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基��(chǔ)��

    5、變頻器：自動化工廠的交換器

    變頻器（VFD）是應用變頻技��(shù)與微電子技��(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設����

    變頻器主要由整流(交流變直��)、濾泀��逆變(直流變交��)、制動單��、驅(qū)動單元、檢測單��、微處理單元等組����

    變頻器靠��(nèi)部IGBT的開斷來��(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有許多的保護功能，如過流、過��、過載保護等����

    6、電磁閥：自動化工廠的開��(guān)

    電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液��、氣����

    用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介��(zhì)的方��、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預期的控��，而控制的精度和靈活性都能夠保證��

    電磁閥有很多��，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向��、安全閥、方向控制閥、速度��(diào)節(jié)閥等��

    7、工��(yè)相機：自動化工廠的眼��

    工業(yè)相機是機器視覺系��(tǒng)中的一個關(guān)鍵部��，其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號��

    而工��(yè)相機一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判��，通過��(shù)字圖像攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系��(tǒng)��

    圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根��(jù)判別的結(jié)果來控制��(xiàn)場的設備動作��

    8、儀器儀表：自動化工廠的��(diào)節(jié)系統(tǒng)

    儀器儀表（instrumentation）是用以檢出、測量、觀��、計算各種物理量、材料成分和物理參數(shù)等的器具或設��。真空檢漏儀、壓力表、測長儀、顯微鏡、乘法器等均屬于儀����

    自動化工廠中需要應用各種儀器儀��，比如測量壓��、液��、流量、溫度等一些控制過程所需要的參數(shù)��，就需要相��(guān)的儀器儀����

    9、自動化軟件：自動化工廠的心��

    由于工業(yè)控制系統(tǒng)的管控一體化趨勢控制工程��(wǎng)版權(quán)所��，使得工��(yè)控制系統(tǒng)與傳��(tǒng)IT管理系統(tǒng)以及互聯(lián)��(wǎng)相連��，內(nèi)部也越來越多地采用了通用軟件、通用硬件和通用��(xié)����

    自動化軟件（AutomationSoftware��，比較常見的是SCADA自動化軟件��

    SCADA自動化系��(tǒng)，就是我們所說的��(shù)��(jù)采集與監(jiān)控系��(tǒng)。它主要是受計算機技��(shù)的支��，對各種生產(chǎn)過程進行��(diào)度自動化控制的系��(tǒng)��

    SCADA自動化軟��，可以在無人看管的情況下，自動化的對生產(chǎn)進行長時間的精準��(jiān)椌，并且從中獲取有效的信息數(shù)��(jù)，為��(jiān)管的管理者提供有力的評價參����

    10、控制柜：自動化工廠的中樞系��(tǒng)

    控制柜（ControlPanel）又包括許多��，有電氣控制��、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、PLC控制��、消防控制柜、磚機控制柜等等��

    自動化工廠中涉及到電��、變頻、電��、水泵等等控制柜，根��(jù)不同的需求選擇不同的控制柜，實現(xiàn)不同的控制功����