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    機器視覺檢測系統(tǒng)，是指計算機擁有了人的視覺作用，并對能看到的東西進行判斷叫做光學(xué)視覺檢測。人類獲得信息內(nèi)��70%來源于眼睛，機器��(shè)備如果要完成對外部信息內(nèi)容的感知，那就必須依靠各式各樣的傳感��，如果必須想人類對看到的物體進行判斷，那就必須將判斷的程��?qū)戇M一體式電腦����

    光學(xué)視覺檢測機的��(gòu)成的��(guān)鍵性技��(shù)

    光學(xué)視覺檢測機的��(gòu)成有哪些��(guān)鍵性的技��(shù)呢？剛才我們講到機器設(shè)備要完成外部信息的感��，就必須依靠各種傳感��，也就是說光��(xué)視覺檢測機的��(gòu)成的��(guān)鍵性技��(shù)，就是傳器技��(shù)，或者叫傳感器技��(shù)��

    光學(xué)視覺檢測機的��(guān)鍵性技��(shù)-傳感技��(shù)（傳感器）的分類��

    目前依照傳感器的��(shù)量和特性，將視覺系��(tǒng)分有單目視覺、雙目立體視��、多目視覺和全景視覺等��

    單目視覺系統(tǒng)，顧名思義便是唯有一個視覺傳感器，這種系統(tǒng)有一個致命的缺陷，便是圖像從三維到多維的圖像過程中，非常容易趙成深度信息��(nèi)容損��，但該系��(tǒng)由于簡單且算法成��，已被普遍使用到目標追蹤、室��(nèi)��(dǎo)航等行業(yè)��(lǐng)域中，且為雙目立體視覺系��(tǒng)、多目視覺系��(tǒng)、全景視覺系��(tǒng)的進展打下堅實基礎(chǔ)��

    雙目立體視覺由兩個相機構(gòu)��，類似人的眼睛的體視作用，視覺系��(tǒng)，光��(xué)影像視覺檢測，基本原理簡��。利用三角檢測基本原理得到場景的深度信息��(nèi)��，同時能夠重建周圍景物的三維樣子和位��。立體視覺系��(tǒng)的難點是對應(yīng)點匹配的問題，該問題在非常大水平上制約著立體視覺在視覺檢測機器人行業(yè)的運用前����

    多目視覺系統(tǒng)采納三個或三個之上相��，主要用來解決又目立體視覺系��(tǒng)中匹配多義性的問題，提升匹配精密度。但三目視覺系統(tǒng)要合理安置三個相機的相對位置，其��(jié)��(gòu)配置比雙目視覺系��(tǒng)更煩��，而且匹配算法更復(fù)雜必須消耗更多的時刻，實時性更����

    全景視覺系統(tǒng)是具有較大水平視場的多方向成像系��(tǒng)，突出的��(yōu)點是有較大的視場，能夠做��360度，這是其它常規(guī)鏡頭無法比擬��。全景視覺系��(tǒng)能夠利用圖像拼的方法或者利用折反射光學(xué)元件完成��

    混合視覺系統(tǒng)汲取各類視覺系統(tǒng)的優(yōu)��，采納兩種或兩種之上的視覺系��(tǒng)��(gòu)成復(fù)合視覺系��(tǒng)，多采納單目或雙目視覺系��(tǒng)，同時配備其它視覺系��(tǒng)。具有全景視覺系��(tǒng)視場范圍大的��(yōu)��，同時又具備雙目視覺系統(tǒng)精密度高的長��，然而該類系��(tǒng)配置��(fù)��，費用較為高��

    外觀視覺檢測也是基于視覺檢測機器人視覺帶來做研發(fā)的適用工��(yè)檢驗的設(shè)��，該��(shè)備被普遍使用于精密五��、電子零部件、軍工商��、塑膠件、橡膠圈、醫(yī)療產(chǎn)品等行業(yè)��(lǐng)域的檢驗，完成高效率、高品質(zhì)、高精準的檢驗標��。在沒多久的今后，光��(xué)視覺檢測��，視覺檢測機器人時代定會徹底走入我們的生活，進入工業(yè)的進展��