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專注于機(jī)器視�(jué)、AI人工智能、激光、視�(jué)檢測(cè)�(shè)��
專注于機(jī)器視�(jué)、AI人工智能、激光、視�(jué)檢測(cè)�(shè)��
2020-11-04 11:02:54 �(zé)任編輯： 瑞智光電 0
視覺(jué)等同于眼�，工控電腦等同于人類大腦，眼睛看到的東西，利用神�(jīng)傳輸?shù)酱竽X�(duì)看到的物體�(jìn)行推斷及作出命令，它包括了這幾種種類：作出命令定位引導(dǎo)及全自動(dòng)裝配，即告訴�(zhí)行者如�(jī)械設(shè)備手去何處拿什么東西并放到何處；缺陷檢�(yàn)，即檢驗(yàn)商品的各類缺�，如大小，位�，有�(wú)、損傷等；檢�(cè)，即目標(biāo)物體的幾何樣子檢�(cè)；識(shí)�，即�(rèn)�(shí)物體的內(nèi)容，如一維碼二維�，字符文字等；這些技�(shù)普遍使用于工�(yè)（商品品�(zhì)�、軍事（�(dǎo)彈制�(dǎo)�、醫(yī)療（生理再現(xiàn)）等行業(yè)！那么它是如何在生產(chǎn)線上�(jìn)行工作中的呢�
CCD視覺(jué)檢測(cè)�(shè)備系�(tǒng)�(diào)節(jié)完畢上線以后，通常�(lái)講便是依照以下過(guò)程來(lái)工作中的�
1、工件定位檢�(yàn)器探�(cè)到物體類似運(yùn)�(dòng)至接近攝像系�(tǒng)的視野中�，向圖像收集部分�(fā)送觸�(fā)脈沖�
2、圖像收集部分依照事先設(shè)定的程序和延�(shí)，分不向相機(jī)和照明系�(tǒng)�(fā)出啟�(dòng)脈沖�
3、相�(jī)停止目前的掃描，重新�(kāi)始新的一幀掃描，或者相�(jī)在啟�(dòng)脈沖�(lái)到之前處在等待狀�(tài)，啟�(dòng)脈沖到來(lái)后啟�(dòng)一幀掃描�
4、CCD視覺(jué)檢測(cè)�(shè)備的相機(jī)�(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光�(jī)�(gòu)，曝光時(shí)刻能夠事先設(shè)定�
5、另一�(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的�(kāi)啟時(shí)刻應(yīng)該與相機(jī)的曝光時(shí)刻匹��
6、相�(jī)曝光后，正式�(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出�
7、圖像收集部分接收模擬視頻信�(hào)利用A/D將其�(shù)字化，或者是直截了當(dāng)接收相機(jī)�(shù)字化后的�(shù)字視頻數(shù)�(jù)�
8、圖像收集部分將�(shù)字圖像存放到處理器或�(jì)算機(jī)的內(nèi)存中�
9、CCD視覺(jué)檢測(cè)�(shè)備的處理器對(duì)圖像�(jìn)行處�、分析、識(shí)�，得到檢�(cè)�(jié)果或邏輯控制��
10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)�、�(jìn)行定�、糾正運(yùn)�(dòng)的誤差等�
