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    ��(jī)器視覺就相當(dāng)于應(yīng)用一��(gè)相機(jī)在工��(yè)��(jī)器人身上，那么工��(yè)��(jī)器人是怎么利用工業(yè)鏡頭��(shí)��(xiàn)視覺檢測(cè)的呢��

    1、工��(yè)鏡頭是機(jī)器視覺軟件中的一��(gè)��(guān)鍵組��，其最本質(zhì)的功能就是將光信��(hào)��(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是��(jī)器視覺軟件設(shè)��(jì)中的重要��(huán)節(jié)，相��(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨��、圖像品��(zhì)��，同��(shí)也與整��(gè)軟件的運(yùn)行模式直接相��(guān)��

    2、鏡頭的基本功能就是��(shí)��(xiàn)光束��(zhuǎn)換（��(diào)制），在��(jī)器視覺軟件中，鏡頭的主要功能是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面��。鏡頭的品質(zhì)直接影響到機(jī)器視覺軟件的整體性能，合理地選擇和安裝鏡��，是��(jī)器視覺軟件設(shè)��(jì)的重要環(huán)節(jié)��

    3、機(jī)器視覺軟件的��(guān)鍵是圖像采集和處��。全部信息內(nèi)容均來源于圖像之中，圖像本身的品��(zhì)��(duì)整��(gè)視覺軟件極為��(guān)��。而燈源則是影響機(jī)器視覺軟件圖像水平的重要要素，由于它直接影響輸入��(shù)��(jù)的品��(zhì)和至��30%的應(yīng)用效果��

    4、通過適當(dāng)?shù)臒粼凑彰髟O(shè)��(jì)，使圖像中的目標(biāo)信息��(nèi)容與背景信息��(nèi)容得到最合適分離，可以大大減少圖像處理算法分��、識(shí)另一��(gè)難度系數(shù)，同��(shí)提高軟件的定��、測(cè)量精密度，使軟件的靠譜性和綜合性能得到提高。反之，要是燈源��(shè)��(jì)不當(dāng)，會(huì)造成在圖像處理算法設(shè)��(jì)和成像軟件設(shè)��(jì)中事倍功��。因��，燈源及光學(xué)軟件��(shè)��(jì)的成敗是決定軟件成敗的主要要素��

    5、圖像采集卡是圖像采集部分和圖像處理部分的接��。圖像經(jīng)過采��、量化以后轉(zhuǎn)換為��(shù)字圖像并輸入、存��(chǔ)到幀存儲(chǔ)器的過程，叫做采集。圖像采集卡還供��(yīng)��(shù)字I/O的功����

    6、我們最��(jī)器視覺常用的軟件有NIVision，Halcon，Visionpro，OpenCV，MATLAB��，根��(jù)自身開發(fā)要求��(jìn)行選擇��

    了解了工��(yè)��(jī)器人��(shí)��(xiàn)視覺檢測(cè)的原理，我們更清晰它的��(jià)值所��，運(yùn)用它��(fù)雜的算法來為我們工��(yè)��(jìn)行生��(chǎn)，可以說��(jī)器人視覺檢測(cè)軟件推動(dòng)了工��(yè)��(wǎng)自行化發(fā)展的��(jìn)程��