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    PCB檢驗(yàn)��(xiàng)目要求速度��、精密度��，基于瑞智光電的智能檢測(cè)��(jī)，集光機(jī)、電、計(jì)算機(jī)、數(shù)字圖像處理技��(shù)于一體，是替代人工檢��(yàn)，完成高��、高精密全自��(dòng)視覺檢驗(yàn)的最佳選擇。為��，針��(duì)PCB的特��(diǎn)��(shè)��(jì)了PCB在線檢測(cè)��(jī)的硬件裝��，詳��(xì)討論了檢��(cè)��(jī)圖像收集系統(tǒng)的的硬件完成方案，并采納VislBasic，完成軟件的研究與開��(fā)��(shè)��(jì)��

    系統(tǒng)的總體結(jié)��(gòu)PCB在線檢驗(yàn)系統(tǒng)��(jié)��(gòu)��(fù)雜，其傳��(dòng)控制��(shè)��、電氣設(shè)備控制系��(tǒng)和相��(jī)必須在計(jì)算機(jī)的精確控制下，才能協(xié)��(diào)處理工作��，完成復(fù)雜的檢驗(yàn)和分揀任務(wù)��

    圖像收集系統(tǒng)的運(yùn)��(dòng)控制研究及完成PCB

    在檢��(yàn)��(shí)��(yùn)行在專用的卡槽式傳送帶上，��(jìn)入全檢機(jī)柜后便會(huì)觸發(fā)全檢��(jī)柜內(nèi)的檢��(yàn)裝置��(duì)PCB��(jìn)行檢��(yàn)。此刻的流水線就��(yīng)停止��(yùn)��(dòng)，等待檢��(yàn)完成��，流水線��(yùn)行將下一待檢��(yàn)PCB傳送至全檢��(jī)��。在完成PCB板檢��(yàn)��(shí)，由于采納的視覺系統(tǒng)的方��，即利用相機(jī)拍攝PCB的圖片，采納��(shù)字圖像處理的方法推斷PCB板是不是��(dá)��(biāo)。相��(jī)在拍攝PCB圖像��(shí)，由于要保證一定的檢驗(yàn)精密��，因而每次拍攝的區(qū)域有��。在檢驗(yàn)面積較為大的PCB��(shí)，相��(jī)一次拍攝很難將PCB的全部圖像拍攝下��(lái)。為��，研制出利用兩軸伺服電動(dòng)��(jī)控制相機(jī)和燈源在一��(gè)平面上的移動(dòng)收集PCB圖像��

    基于PCB圖像收集系統(tǒng)視覺系統(tǒng)檢測(cè)��(jī)采納了運(yùn)��(dòng)控制卡和伺服��(jìn)給系��(tǒng)��，滿足了視覺檢驗(yàn)平臺(tái)高精密定位，��(guī)定和高速啟��(dòng)的規(guī)��，依照對(duì)MPC01��(yùn)��(dòng)控制卡和松下伺服電動(dòng)��(jī)的運(yùn)��(dòng)控制系統(tǒng)��(jié)��(gòu)和工作中基本原理的分��，完成了硬件��(jié)��(gòu)的開��(fā)��(shè)��(jì)，并在VB的開��(fā)��(shè)��(jì)��(huán)境下，使較為短的��(shí)刻內(nèi)開發(fā)��(shè)��(jì)出了作用完善的用戶程��，滿足了視覺檢驗(yàn)平臺(tái)的必����