2020-09-07 10:46:05 �(zé)任編輯: 瑞智光電 0
視覺檢測,機器視�,工�(yè)機器�,智能檢測等等詞匯在近年來非常熱門,機器視覺是近年來非常熱門的工�(yè)檢測技�(shù),其主要�(yīng)用可以分為引�(dǎo),識�,測量和檢驗四類。在這些�(yīng)用中使用機器視覺技�(shù)可以實現(xiàn)工業(yè)自動化生�(chǎn)并減少人工操作,提高生產(chǎn)效率,降低成本。接下來就給大家介紹一下機器視覺在引導(dǎo)定位這一類型的應(yīng)��
一、什么是機器視覺引導(dǎo)�
機器視覺引導(dǎo)就是使用機器視覺報告元件的位置和方向�
需要引�(dǎo)的原因可能有很多,我們主要從以下幾點看看�
1、機器視覺系�(tǒng)可以定位元件的位置和方向,將元件與指定的公差進行比較,并確保元件處于正確的角度以驗證元件是否正確組裝�
2、引�(dǎo)可用于將元件�2D�3D空間�(nèi)的位置和方向報告給機器人或機器控制器,讓機器人能夠定位元件或機器,以便對齊元��
3、與在許多任�(wù)中進行手動定位相比,機器視覺引�(dǎo)可以實現(xiàn)更高的速度和精�。例如將元件放在托盤上或從托盤上取下元件;對傳送帶上的元件進行包裝;對元件進行定位和對�,以便與其他零件組裝在一�;將元件放在工作架上;或從包裝盒中取出元��
4、引�(dǎo)也可以與其他機器視覺工具配合使用,這是機器視覺的非常強大的功能。因為在生產(chǎn)過程中,元件可能會以未知的方向呈�(xiàn)給相�。通過定位元件并將其他機器視覺工具與該元件對齊,機器視覺可以實�(xiàn)自動工具定位�
二、機器視覺元件定位的重要�
在機器視覺應(yīng)用之�,元件定位是非常�(guān)鍵的第一步。如果圖案匹配軟件工具無法在圖像中準(zhǔn)確定位元�,則它將無法引導(dǎo),識別,驗證,計�(shù)或測量元�。盡管聽起來很簡�,但是在實際生產(chǎn)�(huán)境中,元件外觀上的差異可能會使這一步驟變得非常困難�
由于光照或遮擋而導(dǎo)致的外觀變化可能使元件定位變得困難。為了獲得準(zhǔn)�,可靠和可重�(fù)的結(jié)果,視覺系統(tǒng)的元件定位工具必須足夠智�,才能快�,準(zhǔn)確地將培�(xùn)圖案與生�(chǎn)線上移動的實際物品進行比較(圖案匹配)�