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專注于機(jī)器視�(jué)、AI人工智能、激�、視�(jué)檢測(cè)�(shè)��
專注于機(jī)器視�(jué)、AI人工智能、激�、視�(jué)檢測(cè)�(shè)��
2020-05-16 14:24:41 �(zé)任編輯： 瑞智光電 0
我�?cè)诹私鈾C(jī)器視�(jué)系統(tǒng)之前，先�(lái)�(shuō)一下“視�(jué)”這詞，視�(jué)是一�(gè)生理�(xué)詞匯，光作用于視�(jué)器官，使其感受細(xì)胞興奮，其信息經(jīng)視覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)加工后便�(chǎn)生視�(jué)。通過(guò)視覺(jué)，人和動(dòng)物感知外界物體的大小、明暗、顏�、動(dòng)�，獲得對(duì)�(jī)體生存具有重要意義的各種信息，至少有80%以上的外界信息經(jīng)視覺(jué)獲得，視�(jué)是人和動(dòng)物最重要的感�(jué)。下面我們就一起來(lái)看看�(jī)器視�(jué)系統(tǒng)是怎么回事�
一、機(jī)器視�(jué)系統(tǒng)概述
�(jī)器視�(jué)系統(tǒng)就是利用�(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算科的一�(gè)重要分支，它綜合了光�(xué)、機(jī)�、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技�(shù)，涉及到�(jì)算機(jī)、圖像處�、模式識(shí)�、人工智�、信�(hào)處理、光�(jī)電一體化等多�(gè)�(lǐng)�。圖像處理和模式�(shí)別等技�(shù)的快速發(fā)�，也大大地推�(dòng)了機(jī)器視�(jué)的發(fā)��
二、機(jī)器視�(jué)系統(tǒng)的構(gòu)�
一般來(lái)�(shuō)，機(jī)器視�(jué)系統(tǒng)包括了照明系�(tǒng)、鏡�、攝像系�(tǒng)、采集卡、圖像處理卡和圖像處理系�(tǒng)。對(duì)于每一�(gè)�(yīng)�，我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢�(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢�(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視�(chǎng)需要多�、分辨率需要多�、對(duì)比度需要多大等�
從功能上�(lái)�，典型的�(jī)器視�(jué)系統(tǒng)可以分為：圖像采集部�、圖像處理部分和�(yùn)�(dòng)控制部分三大部分�
�、機(jī)器視�(jué)系統(tǒng)的設(shè)�(jì)
�(jī)器視�(jué)系統(tǒng)的設(shè)�(jì)分為軟件�(shè)�(jì)和硬件設(shè)�(jì)兩大部分�
1、機(jī)器視�(jué)系統(tǒng)的硬件設(shè)�(jì)
�(jī)器視�(jué)系統(tǒng)的硬件主要由鏡頭、攝像機(jī)、圖像采集卡、輸入輸出單�、控制裝置構(gòu)�。一套機(jī)器視�(jué)系統(tǒng)的好壞取決于攝像�(jī)像素的高�，硬件質(zhì)量的�(yōu)�，更重要的是各�(gè)部件間的相互配合和合理使��
2、機(jī)器視�(jué)系統(tǒng)的軟件設(shè)�(jì)
�(jī)器視�(jué)系統(tǒng)的軟件設(shè)�(jì)是一�(gè)�(fù)雜的課題，不僅要考慮到程序設(shè)�(jì)的優(yōu)�，還要考慮到算法的有效�，以及能否實(shí)�(xiàn)在軟件設(shè)�(jì)的過(guò)程中要考慮到可能出�(xiàn)的問(wèn)�。視�(jué)系統(tǒng)的軟件設(shè)�(jì)完成還要�(duì)其魯棒性�(jìn)行檢�(cè)和提�，以適應(yīng)�(fù)雜的外部�(huán)��
�、機(jī)器視�(jué)系統(tǒng)的工作原�
�(jī)器視�(jué)硬件主要包括圖像獲取和視�(jué)處理兩部�，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視�(jué)傳感器、模�-�(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器等組成。機(jī)器人視覺(jué)通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器�(jìn)行分析和解釋，�(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓�(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位��
五、機(jī)器視�(jué)系統(tǒng)的應(yīng)�
1、圖像識(shí)�
圖像�(shí)�，是利用�(jī)器視�(jué)�(duì)圖像�(jìn)行處理、分析和理解，以�(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。圖像識(shí)別在�(jī)器視�(jué)工業(yè)�(lǐng)域中最典型的應(yīng)用就是二維碼的識(shí)別了，二維碼就是我們平�(shí)常見(jiàn)的條形碼中最為普遍的一種。將大量的數(shù)�(jù)信息存儲(chǔ)在這小小的二維碼中，通過(guò)條碼�(duì)�(chǎn)品�(jìn)行跟蹤管�，通過(guò)�(jī)器視�(jué)系統(tǒng)，可以方便的�(duì)各種材質(zhì)表面的條碼�(jìn)行識(shí)別讀�，大大提高了�(xiàn)代化生產(chǎn)的效��
2、視�(jué)定位
視覺(jué)定位要求�(jī)器視�(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確�(rèn)其位置。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)�，設(shè)備需要根�(jù)�(jī)器視�(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并�(jìn)行綁�，這就是視�(jué)定位在機(jī)器視�(jué)工業(yè)�(lǐng)域最基本的應(yīng)��
3、圖像檢�(cè)
圖像檢測(cè)是機(jī)器視�(jué)工業(yè)�(lǐng)域最主要的應(yīng)用之一，一方面生產(chǎn)自動(dòng)化程度高，人力成本占整�(gè)�(chǎn)品成本的比例較大，消�(fèi)者對(duì)�(chǎn)品質(zhì)量和一致性的要求也很�。另一方面其設(shè)備制造業(yè)比較�(fā)�(dá)，高科技�(chǎn)品所占比例較大。因�，機(jī)器視�(jué)系統(tǒng)在圖像檢�(cè)的應(yīng)用方面也非常的廣�，不僅是在電�、半�(dǎo)體等先�(jìn)制造業(yè)，甚至像雞蛋、紐扣、漢堡包這樣的產(chǎn)品都要用到圖像視�(jué)檢測(cè)�(shè)��
4、物體測(cè)�
�(jī)器視�(jué)系統(tǒng)在工�(yè)�(yīng)用中最常用于非接觸式物體測(cè)�，可避免人工�(cè)量產(chǎn)生的誤差和接觸時(shí)�(chǎn)生的損�，更因其具有高精度高性能的特�(diǎn)，大大提高了生產(chǎn)的效�。常�(jiàn)的物體測(cè)量包括：手機(jī)、五金件、齒�、汽車零部件、PCB�、玻�、機(jī)械、塑料塑膠等�
�(jī)器視�(jué)系統(tǒng)在物體測(cè)量的�(yīng)用上，瑞科智能有多種型號(hào)的標(biāo)�(zhǔn)型機(jī)器視�(jué)檢測(cè)�(shè)�，可根據(jù)所需精度和自�(dòng)化程度針�(duì)性選擇，也可以根�(jù)�(shí)際需�，定制非�(biāo)檢測(cè)�(shè)��
�、機(jī)器視�(jué)系統(tǒng)的優(yōu)�(diǎn)
1、非接觸�(cè)�，對(duì)于觀�(cè)者與被觀�(cè)者都不會(huì)�(chǎn)生任何損傷，從而提高系�(tǒng)的可靠��
2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)�，擴(kuò)展了人眼的視�(jué)范圍�
3、長(zhǎng)�(shí)間穩(wěn)定工�，人類難以長(zhǎng)�(shí)間對(duì)同一�(duì)象�(jìn)行觀�，而機(jī)器視�(jué)則可以長(zhǎng)�(shí)間地作測(cè)量、分析和�(shí)別任�(wù)�
4、安全可�，在某些特殊工業(yè)�(huán)境中�(shí)施工況檢�(cè)，如焊接、火藥制造等，人工視�(jué)可能�(huì)�(duì)操作工的人身安全造成威脅，而機(jī)器視�(jué)系統(tǒng)從某種程度上有效地規(guī)避了這些�(fēng)�(xiǎn)�
5、機(jī)器視�(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越�(lái)越廣�。在工業(yè)、農(nóng)�(yè)、交�、醫(yī)�(xué)等等行業(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)�，可以說(shuō)已經(jīng)深入到我們的生活、生�(chǎn)和工作的方方面面�
