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專注于機(jī)器視�、AI人工智能、激光、視覺檢測設(shè)��
專注于機(jī)器視�、AI人工智能、激光、視覺檢測設(shè)��
2020-06-24 15:43:10 �(zé)任編輯： 瑞智光電 0
視覺檢測�(shè)備機(jī)器視覺系�(tǒng)主要由工�(yè)相機(jī)、鏡頭、圖像采集卡、機(jī)器視覺軟件等組成。工�(yè)相機(jī)作為�(jī)器視覺系�(tǒng)的核心組�，對于機(jī)器視覺系�(tǒng)的重要性不言而喻�
在介紹怎么選擇合適的工�(yè)相機(jī)之前，我們來�?wù)?strong>相機(jī)的分��
1、按顏色分類：黑白相�(jī)和彩色相�(jī)�
黑白相機(jī)直接將光信號�(zhuǎn)換為圖像的灰度值以生成灰度圖像；彩色相�(jī)可以獲取場景中紅�，綠色和�(lán)色三�(gè)分量的光信號并輸出彩色圖��
黑白可以突出顯示明暗之間的關(guān)�，并增強(qiáng)對比�；彩色相�(jī)比黑白相�(jī)可以提供更多的圖像信��
2、按相機(jī)芯片技�(shù)分類：CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)�
CCD和CMOS的功能是通過光電效應(yīng)將光信號�(zhuǎn)換為電信號（電壓/電流）并將其存儲以獲得圖�。主要區(qū)別在于將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的方式。CCD傳感器通過光照亮像�，像素產(chǎn)生電荷，電荷通過少量的輸出電極傳�，并�(zhuǎn)換為電流，緩沖和信號輸出。在CMOS傳感器中，每�(gè)像素自己完成電荷到電壓的�(zhuǎn)換并生成�(shù)字信��
CCD在圖像質(zhì)�，分辨率，靈敏度等方面優(yōu)于CMOS，而CMOS具有低成�，低功耗和高集成度的特�(diǎn)。隨著CCD和CMOS技�(shù)的不斷�(jìn)�，兩者之間的差異將逐漸減小。目�，CCD一直致力于改善功耗，而CMOS也在投入大量研究和開�(fā)以提高分辨率和靈敏度?？梢灶A(yù)見，在不斷改�(jìn)CCD和CMOS之后，我們將�(jìn)入一�(gè)更加豐富多彩的數(shù)字成像世��
3、按輸出模式分類：模擬相�(jī)和數(shù)碼相�(jī)�
輸出信號為模擬信號的相機(jī)稱為模擬相機(jī)，輸出信號為�(shù)字信號的相機(jī)稱為�(shù)字相�(jī)�
模擬相機(jī)的結(jié)�(gòu)比數(shù)字相�(jī)簡單，并且價(jià)格便�，但是它的分辨率和幀率非常有限，模擬相機(jī)的噪聲也比較�。數(shù)碼相�(jī)的視頻信號到�(dá)輸出�(shè)備時(shí)與離開相�(jī)�(shí)幾乎相同。與模擬相機(jī)相比，數(shù)碼相�(jī)可以提供更高的分辨率，更快的幀速率，更少的噪音和更快的功能。當(dāng)�，數(shù)碼相�(jī)通常比模擬相�(jī)貴得��
4、按靶面類型分類：面陣相�(jī)和線陣相�(jī)�
面陣相機(jī)通常用于輸出直接在監(jiān)視器上顯示的場合。場景包括在傳感器的分辨率中；運(yùn)�(dòng)物體被頻閃照�；圖片是由事件（或條件組合）觸發(fā)的。對于面陣相�(jī)，它具有廣泛的應(yīng)�，例如面�，形狀，大�，位�，甚至溫度測��
線陣相機(jī)用于連續(xù)移動(dòng)物體成像或需要連續(xù)高分辨率成像的場合。線陣相�(jī)的自然應(yīng)用是連續(xù)圖像形成�(wǎng)�(luò)圖像，例如紡織品，紙�，玻�，鋼板等。同�(shí)，線陣相�(jī)也適用于檢測非電子行�(yè)的靜�(tài)圖片�
面陣相機(jī)的優(yōu)勢在于它可以獲取二維圖像信息并直觀地測量圖�，缺�(diǎn)是像素總�(shù)大，并且每行中的像素?cái)?shù)通常少于線陣相機(jī)的像�?cái)?shù)，并�?guī)俾适艿较拗啤＞€陣相機(jī)的優(yōu)�(diǎn)是一維像素的�(shù)量可以做得很�，而總像素?cái)?shù)量相較以面陣相機(jī)的像素要�，像素尺寸相對靈�，幀�(shù)�，特別適用于一維動(dòng)�(tài)目標(biāo)的測量�
根據(jù)以上相機(jī)分類，不同的相機(jī)具有不同的優(yōu)缺點(diǎn)，您可以根據(jù)自己的要求選擇不同的相機(jī)，以�(dá)到最佳要求，即達(dá)到拍攝圖像的最佳要�，并盡量節(jié)省成��
相機(jī)的選擇應(yīng)考慮諸如采集速度，觸�(fā)模式，分辨率，音量等因素，以及諸如光�(xué)接口，照明方法（即：光強(qiáng)度，光幾何形狀，光譜）和計(jì)算機(jī)接口之類的因素�
在選擇工�(yè)相機(jī)之前，我們要先了解要檢測的任�(wù)�
1、拍攝靜�(tài)圖片還是�(yùn)�(dòng)圖片。當(dāng)被測物體具有速度要求�(shí)，我們需要關(guān)注相�(jī)的速度。但是分辨率越高，幀速率越低，并且拍攝速度越慢。不同品牌的工業(yè)相機(jī)的幀速率略有不同�
拍攝�(dòng)�(tài)照片�(shí)，速度是多�？根�(jù)移動(dòng)�(shí)間選擇最短曝光時(shí)�，也可以確認(rèn)是否需要逐行掃描相機(jī)�
2、是否�(jìn)行缺陷檢測或尺寸測量，或視覺定位，產(chǎn)品的尺寸（視場）有多大，需要達(dá)到多少精�，并根據(jù)需要選擇分辨率尺寸�
相機(jī)像素精度=單向視野大小/相機(jī)單向分辨��
相機(jī)單向分辨�=單向視野大小/理論精度�
3、相�(jī)和鏡頭的匹配�
4、相�(jī)顏色，不同的被測對象需要不同的檢測�(xiàng)目才能選擇黑白相�(jī)或彩色相�(jī)�
滿足必要的檢測要求后，最后比較的就是�(jià)��
